Video: Na plzeňské tramvaje instalují antikolizní systém. Jak vypadá zásah v praxi
Tramvaj Škoda 40T PMDP, vozovna Slovany. Autor: Zdopravy.cz/Jan Šindelář
Systém reaguje na předměty, které zasahují do průjezdného průřezu vozidla.
„… na konci brzdění nouzovou brzdu pustí a jemně dobrzdí, aby bylo minimalizováno riziko pádu cestujících“
Toto by se mohli naučit i živí řidiči (nejen) tramvají. Zvýšilo by to pohodlí, a tím i atraktivitu, cestování MHD.
Nemohli. Tohle je přesně situace, kdy člověk ve srovnání s automatem nemá šanci. Aby se tohle dalo udělat, musíte za prvé vědět, že se začalo brzdit dostatečně včas a ke srážce nedojde – to člověk nedokáže dostatečně rychle a přesně vyhodnotit. Za druhé ten přechod z nouzové brzdy na dobrždění se musí udělat přesně v ten správný okamžik – a to člověk také neodhadne. Uvědomte si, že v autech (která nemají samostatnou nouzovou brzdu) funguje jeden z brzdových asistentů tak, že když řidič plnou silou dupne na brzdový pedál, asistent pak tu plnou sílu podrží. Protože řidič obvykle po tom… Číst vice »
Pokud asistent podrží plnou sílu, tak dostane auto do smyku a zhorší brzdný efekt, navíc auto se stane směrově nestabilním. To musí fungovat jinak.
Zkušený řidič trochu uvolní, aby nedošlo k zablokování kol a využil maximální brzdný efekt.
A za nezkušené to dělá ABS…
Mýlíte se. Na suché silnici dosáhnete maximálního brzdného účinku brzděním plnou silou. Na mokré silnici, sněhu nebo ledu předchází zablokování kol ABS, které rychle přerušuje brzdění. Moderní ABS to zvládá daleko lépe než jakýkoli řidič.
Ani na suché silnici nesmíte brzdit plnou silou, jinak dostanete kola do smyku. Je vidět, že nemáte řidičák.
Pletete se úplně ve všem.
Domnívám se, že pokud má zasáhnout antikolizní systém, tak řidič jednoznačně selhal. Ze zkušeností v Praze se dá řadě kolizí předejít defenzivním způsobem jízdy. Pokud vjede vozidlo náhle před tramvaj a předtím bylo mimo profil, žádný systém kolizi nezabrání. Nicméně zkušený řidič může na situaci reagovat ještě dříve, než se stane skutečně kolizní. Jinými slovy, člověk, který dává pozor a nekouká do mobilu, zasáhne dřív než nějaký systém.
On ten antikolizní systém nemusí být tak hloupý, že řeší jenom to, co aktuálně zasahuje do průjezdního profilu. Do jisté míry defenzivní styl jízdy je samozřejmě správně, ale moc defenzivní styl jízdy si dnes bohužel řidiči MHD nemohou dovolit, protože by nikam nedojeli. A řidič přeci jen nedokáže sledovat tolik věcí najednou, kolik jich umí sledovat stroj. Takže je zbytečné hned psát o selhání řidiče – proto se tam ty stroje montují, protože jsou v některých ohledech lepší než lidé.
Jak to funguje v nízkých rychlostech, jde s tím rozumně projet přestupní uzel kde se hemží lidi ?
5G… Přes LTE by to asi nešlo, že? Ach ty buzzwordy.
Nešlo. 5G má výrazně nižší latenci než LTE (4G).
LTE má latenci okolo 50 milisekund. A objekty se kterými hrozí kolize se stejně musí detekovat přímo na vozidle, protože na datové spojení přes rádio nelze spoléhat.
mmWave nemá.
Překážky detekuje vozidlo. Mapu to má, protože vozidlo neví kam jede (takže by mu mohl vadit chodec v oblouku).
Ale vidím to skutečně jen jako zbytečný buzword, je to na internetu (svý VPN), má to SIMku.
Reálně se přes 5G odesílá kamerový záznam a nějaké logy na server. Podle článku tam není žádná komunikace, kde by latence byla kritický parametr.
Třeba šlo. A ty tramvaje by také nemusely jezdit na elektřinu, ale mohli by je tahat koně. Ale větší smysl dává použít lepší a modernější technologii.
Šlo, ale zase byste nevyužil svou novou alobalovou čepičku od Ježíška.